激光测距雷达 激光雷达在应用中如何提高测距效率

上周，小兰讲述了激光雷达应用中的环境挑战。当遇到光源、玻璃和高反射材料时，会影响激光雷达的测距和定位效果，进而影响后续机器人导航避障。

细节可戳:今天，让我们详细了解一下激光雷达在应用中面临的环境挑战

那么，除了激光雷达本身的技术升级，我们还能做些什么来提高激光雷达在外部环境下的测距和扫描性能呢？

玻璃、镜子、抛光表面和光滑墙面

灰度与距离极限的关系

4.在材料表面粘贴磨砂膜；

没有明显特征的长走廊

这些在酒店、商场、办公室等应用场景中经常遇到。这些走廊没有明显的特征，使用雷达时会造成测绘定位不准确。

▲映射不准确

遇到这些没有明显特征的长走廊时:

1.在长廊中摆放一些绿植，可以有效改善定位和测绘的偏差。但是在这里，花盆的表面最好是无光泽的，并且具有高反射性。

2.描述走廊的侧壁

对于走廊可探测的边墙，可采用黑色饰面，每隔3~4m划出约30cm的不可探测区域。

对于连廊本身的侧墙不可探测，可以采用“玻璃、镜子、表面抛光墙……”中描述的方法，将不可探测的表面转化为可探测的表面，然后每隔3 ~ 4 m预留约30cm的不可探测区域..

这些区域不需要很有规律，可以根据实施地点的情况进行调整，只要每个区段的区域都有自己的特点即可。

以上都是一些提高雷达测距和扫描效率的方法。当然，除了调整现场环境的方法，还可以使用其他传感器或技术。例如，超声波可用于检测玻璃和镜子等高反射材料，SLAM算法可用于定位和绘制无特征的长而直的走廊，以完成闭环。