无人驾校 无人车版“驾校”在长沙开业 7天24小时营业 无人值守的那种

杨静来自奥菲寺

量子报道| QbitAI，微信官方账号

在长沙，有一所“驾校”，一周7天，一天24小时营业。

关键是，还没有人。

这是百度和香江智能打造的无人驾驶封闭测试场，最近已经投入使用。

也是国内首个7X24小时无人值守自动驾驶的封闭测试场地。

在这里，无人车从头开始，学会左右转弯，跟着车走。

有避开行人的场景。

有“驾校”的味道吗？

无人驾驶汽车版“驾校”

过去，“封闭试验场”包括三类工作人员:系统测试员、设备操作员和车辆安全员。

系统测试仪负责设置车辆的起点和终点，记录和分析行驶过程中遇到的各种问题。

设备操作人员根据测试计划安排假人、假车等设备进行现场施工。

安全员，不用说，充当自动驾驶的“守护神”，处理测试过程中的故障或不可收拾的场景。

这个位于国家智能联网汽车试验区东区的试验场，已经完全无人化，24小时开放。

那么，他是怎么做到的呢？

全球控制系统

关键的核心技术是全球控制系统，简称SccS。

SccS系统实现了车、场、云一体化，对测试车辆、测试设备、测试环境、测试场景进行集中管理，实现了测试过程的高度自动化。

根据预设的测试任务，系统将触发被测车辆行驶，并在现场构建相应的测试场景，考察被测车辆的应对能力。

其中，测试场景可以自动连续执行。如果被测试车辆未能成功通过测试，系统将详细记录问题并给出数据分析，然后执行下一次测试，直到测试终止。

但其对接场景库的内容不仅来自百度丰富的道路测试场景，还包含了湘江智能建设运营的长沙“两个百公里”开放道路项目积累的大量真实交通场景数据。

通过“虚实场景构建”技术，在7X24自动驾驶无人测试场构建全场景。

此外，SccS系统实现了对所有测试设备的集中管理，包括现场所有可见的“可移动物体”和测试道具，并实时传输和计算测试数据。

例如，当假人的电力不足时，SccS系统甚至会命令其走出场地，为“休息”回来的假人充电和更换。

多重安全保护系统

除了控制全球系统，还需要一种技术来充当“安全官”，以确保测试过程的安全。

香江智能与百度联合开发了多重安全防护系统。

MSP系统由车辆端保护和现场端保护两部分组成。自动驾驶测试过程中最常见的两个安全问题是碰撞和偏离道路。

其中，“MSP车尾防护系统”就涵盖了这两大安全风险。

车辆与试验障碍物发生碰撞后，及时接管车辆，确保被试车辆不造成额外损坏。

当被测车辆驶离道路时，MSP系统通过电子围栏对车辆进行监控。MSP定位系统独立于被测车辆，采用融合定位技术保证其可靠性。

△车侧设备——高度集成的数据采集分析车载一体机

此外，还有一个安全隐患——无关人员的侵入。

此时，MSP系统将通过“现场侧保护”触发报警并终止测试过程。

△现场设备-路边传感监控

此外，MSP系统还在车辆上安装了几个物理执行器。当上述任何系统发出接管命令时，物理执行器将作用于车辆。

物理执行器通过机械传动，可靠性高，设计为“常闭”，即使在极端突然断电的情况下，也能快速制动车辆终止试验。

△车辆侧设备-制动机器人，用于通过-MSP系统进行制动

将SccS的全局控制功能与MSP系统的多重保护功能相结合，可实现7X24小时无人值守封闭场地的测试，可适应白天、黑夜、雨雾等多种天气情况。

随着无人测试需求的不断增加，无人封闭测试场是降低人工成本的最佳解决方案。

原来，百度阿波罗就是从这里出发，走向真正的大道路。

今年，百度Apollo推出了RoboTaxi，目前已在湖南长沙和河北沧州开通正常运营。

长沙作为第一个开通无人出租车的城市，已经运营了近5个月。

有乘坐过无人出租车的朋友，欢迎与我们分享您的乘坐体验~